Překlad Bible 21 (B21) vznikal v letech 1994 až 2009, dříve pod názvem Nová Bible Kralická. Počátečním záměrem totiž bylo převést Bibli kralickou do současného jazyka. Od tohoto plánu se tvůrci posléze odklonili a čerpali především z hebrejských, aramejských a řeckých textů, z nichž vycházela i samotná Bible kralická.
Text překladu Bible 21 - překlad pro 21. století je moderním českým překladem. V současné době je k dispozici kromě tištěného textu v různých velikostech a formátech tako elektronická a audio verze.